Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) ve Fraunhofer Denizcilik Lojistik ve Hizmetleri Merkezi (CML) "Pin Handling mR" projesini tamamladı.
Robot, HHLA Konteyner Terminali Tollerort'ta (CTT) operasyonel koşullar altında test edildi. Sistem şu anda manuel olarak gerçekleştirilen bir görevi yerine getirmek üzere geliştirilmiştir: konteyner boyutu ve konumuna göre kilitleme pimlerinin yerleştirilmesi ve ayarlanması. Bu pimler konteynerlerin demiryolu vagonlarına sabitlenmesi için gereklidir ve yük konfigürasyonuna bağlı olarak değişir.
Manyetik bir tutucu ile donatılmış ve HHLA Sky tarafından geliştirilen bir sistemle kontrol edilen robotik ünite, konteyner trenleri boyunca otonom hareket edebiliyor. Pim konumlarını tanımlar, gerekli konumlandırmayı gerçekleştirir ve merkezi bir kontrol sistemine geri bildirimde bulunur. Sistem bileşenleri terminalde denenmeden önce simülasyonlarda ve kontrollü bir laboratuvar ortamında test edilmiştir.
Teknik tasarım ve koordinasyon
Fraunhofer CML, robotik çözümün tasarımına ve entegrasyonuna öncülük etti. Kapsam, donanım seçimi, sistem mimarisi ve tam sistem entegrasyonunu içeriyordu. Yazılım, pim işleme sürecinin özel gereksinimlerine göre uyarlanmış bir Robot İşletim Sistemi (ROS) çerçevesine dayanmaktadır.
HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) ve CTT terminal ekibi de dahil olmak üzere çeşitli iştirakler arasında işbirliği yaparak projeyi koordine etti. Proje, terminal iş akışlarını gelişmekte olan otomasyon teknolojileriyle uyumlu hale getirmek için bu ağdan yararlandı.
Daha fazla gelişim yolu
Araştırma aşaması, 1 Nisan 2025 tarihinde CTT'de yapılan bir sunum ve canlı gösterimle sona erdi. Teknoloji henüz operasyonel olarak konuşlandırılmamış olsa da, elde edilen sonuç gelecekteki yinelemeler için bir çerçeve sağlamıştır. Potansiyel takip aşamaları, maliyet verimliliği ve operasyonel entegrasyona odaklanarak pilottan üretime hazır sistemlere geçişi hedefleyebilir.
IHATEC finansman programı, liman lojistiğinde, özellikle otonom ve otomatik sistemlerde inovasyonu desteklemektedir. Proje, demiryolu operasyonlarında, özellikle terminal elleçleme ve demiryolu yük lojistiği arasındaki arayüzde mobil robotik uygulamaların araştırılmasına katkıda bulunmaktadır.
